تناوبری وسایل نقلیه با ترکیب داده‌های سیستم ناوبری اینرسیایی (INS) و سیستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) به کمک فیلتر کالمن، یک روش قدرتمند است که از دقت کوتاه‌مدت INS در ارائه تخمین پیوسته حرکت و دقت بلندمدت GPS در تعیین موقعیت مطلق بهره می‌برد؛ فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه، با ترکیب این داده‌های نویزی و در نظر گرفتن مدل دینامیکی وسیله نقلیه و ویژگی‌های آماری خطاها، تخمین دقیق‌تر و قابل اطمینان‌تری از موقعیت، سرعت و جهت وسیله نقلیه ارائه می‌دهد و بدین ترتیب، نقاط ضعف هر سیستم را پوشش داده و یک راهکار ناوبری robust فراهم می‌کند.