مجموعه مستند شش قسمتی «به زمین خوش آمدید»  تلاشی برای یافتن اسرار پنهان سیاره زمین است که توسط ویل اسمیت؛ بازیگر، دوبلور و تهیه‌کننده مطرح سینما، میزبانی شده است. در هر قسمت او به همراه گروهی از کاوشگران، زیست شناسان و دانشمندان تلاش می کند با سفر به آتشفشان های فعال تا اعماق اقیانوس ها، گوشه‌ای از ناشناخته‌های زمین را به مخاطبانش نمایش دهد. غرش خاموش، ورود به تاریکی، ذهن شلوغ، قدرت بو، سرعت حیات و فراتر از ترس، عناوین هر یک از قسمت‌های این مجموعه را تشکیل می دهند. «به زمین خوش آمدید» در قالب برنامه (چهارسوی علم) از شبکه چهار پخش می شود. ساعت پخش مستند 22 و تکرار ها ساعت 2 و 15 روز بعد می باشد.